Nacido en Irolo, Hidalgo el 29 de agosto de 1904, fue enviado por su padre a Chicago, Illinois, a prepararse como Técnico en Panificación en el hoy mundialmente reconocido American Institute of Baking (AIB). Contaba con grandes conocimientos, que junto a su enorme experiencia en este campo, le hacía el técnico más destacado de su época en esta rama en México y América Latina.

Su padre, Martín Velasco, había sido el fundador de Pan Ideal, la primera panificadora mexicana fabricante de pan de caja.

Don Lorenzo propuso al Sr. Alfonso Velasco unirse a ellos como socio industrial.

Don Alfonso asumió la Dirección Técnica de Bimbo y realizó diversas e importantes aportaciones, como la de presentar a los socios un listado con nombres para la naciente sociedad, entre los que figuraba el nombre de Bimbo. Se encargó de la instalación de la caldera, hornos y maquinaria necesarios para la puesta en marcha de la producción, además de efectuar novedosas innovaciones en la maquinaria para mejorar dicho proceso. 

Don Alfonso Velasco falleció en 1978.